證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示石頭科技（688169）新獲得一項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)，專利名為“柔輪、諧波減速器、機(jī)械臂和清潔設(shè)備”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202520064302.9，授權(quán)日為2026年2月13日。專利摘要：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N柔輪、諧波減速器、機(jī)械臂和清潔設(shè)備，柔輪注塑制成，柔輪包括動(dòng)力輸入部、腰部和動(dòng)力輸出部，腰部分別連接動(dòng)力輸入部和動(dòng)力輸出部，腰部的最小壁厚為0.2mm至3mm。通過(guò)采用注塑工藝制造柔輪，制造工藝簡(jiǎn)單高效，能夠快速大批量生產(chǎn)柔輪。在減少加工工序的同時(shí)，也減少了所使用的加工設(shè)備，從而降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。注塑時(shí)所用材料的重量通常較輕，進(jìn)而減輕了柔輪的整體重量。當(dāng)柔輪應(yīng)用于諧波減速器中時(shí)，較輕的柔輪重量有助于實(shí)現(xiàn)諧波減速器的輕量化。通過(guò)將腰部最小壁厚設(shè)
